← 知识库 数据 2 篇笔记 VLA数据标注具身智能 真机回流数据标注 真机回流轨迹如何做人标、半自动和全自动标注，以及和 VLA / WAM 训练怎么接。 VLAWAM数据具身智能 VLA 与 WAM 数据预处理 真机与公开数据训 VLA、世界动作模型时，从统一格式到混合采样的主流预处理模式。